Yugo é um dos seis Eliatropes originais, uma civilização que existiu muito antes dos eventos da série animada ou do jogo. Os Eliatropes se originaram em um mundo distante do Mundo dos Doze e fugiram quando foram atacados por uma raça espacial conhecida como Mecasmos. Depois de se aventurar pelo espaço por um longo tempo, eles pousaram no Mundo dos Doze. Yugo e seu irmão dragão, Adamai, eram os aventureiros dos seis e, mais tarde, Yugo foi nomeado rei dos Eliatropes. No entanto, isso fez com que um dos outros seis, Qilby, ficasse extremamente irritado. Em sua raiva, ele conseguiu entrar em contato com um dos Mecasmos, Orgonax, que viajou para o Mundo dos Doze para eliminar o restante dos Eliatropes.
Yugo e Adamai foram mortos no ataque, mas por serem um dos seis originais que receberam o poder da reencarnação, eles renasceram dentro de seus respectivos dofus. Grougaloragran mais tarde recuperou o dofus e o levou adiante até o atual Wakfu. Ele confiou o bebê Yugo a Alibert, enquanto ele levava Adamai com ele.
Yugo é um otimista, cujo senso de humor não diminui por um momento e que nunca deixa passar um bom desafio.
Ao mesmo tempo, ele é um menino gentil, puro de coração e bastante maduro para a sua idade. Sua compaixão não tem limites, pois ele sempre quer dar uma ajuda, mesmo quando se dedica a planejar suas jornadas e aventuras.
Ele tem uma grande vontade de aprender sobre seu passado e desvendar os segredos de sua raça. Sua natureza altruísta o protege das palavras corruptas de Qilby. Yugo pode ser misericordioso, mas sabe quando as ações de alguém são imperdoáveis, quando ele prendeu Qilby na Dimensão Branca em vez de matá-lo, e mesmo em suas vidas passadas ele foi descrito como um aventureiro compassivo.
Yugo possui várias habilidades como Eliatrope, mas por ter esquecido o que houve em sua vida passada, muito de seu potencial verdadeiro se mantém oculto na maior parte do tempo.